上海2023年9月21日 /美通社/ --由工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、科技部、商務(wù)部、中國科學(xué)院、工程院、中國貿(mào)促會(huì)、上海市人民政府共同舉辦并以"碳循新工業(yè) 數(shù)聚新經(jīng)濟(jì)"為主題的第二十三屆工博會(huì)，9月19日在國家會(huì)展中心（上海）順利召開。
本屆工博會(huì)得到了國內(nèi)外企業(yè)的積極響應(yīng)和廣泛參與，規(guī)模之大、能級(jí)之高、新展品之多創(chuàng)歷史之高。把握工業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的脈搏，圍繞制造業(yè)低碳化發(fā)展、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的時(shí)代新趨勢，打造國際化、開放性、高水平的全球產(chǎn)業(yè)合作交流平臺(tái)。
闊別三年，庫卡攜多款新品機(jī)器人和行業(yè)主流應(yīng)用單元再次亮相工博會(huì)現(xiàn)場，積極貫徹政府精神的同時(shí)，以實(shí)際行動(dòng)不斷創(chuàng)新研發(fā)、拓寬應(yīng)用領(lǐng)域、聚焦數(shù)智化。此外，庫卡將于9月20日14:00-15:00及9月21日13:30-16:10展會(huì)現(xiàn)場，分別舉辦2023庫卡中國新品發(fā)布會(huì)與庫卡智能物流領(lǐng)航者論壇，邀您一起感知新品及庫卡在物流領(lǐng)域的智能應(yīng)用，共享科技未來！
新品展區(qū)，全新機(jī)器人及視覺系統(tǒng)華麗亮相
KR FORTEC-2 ultra: KR 480 R3700-2
負(fù)載高達(dá)800kg的KR FORTEC-2 ultra重型機(jī)器人專為快速精確處理高慣量的大型部件的工藝而設(shè)計(jì)，并可以在緊湊的空間內(nèi)保持優(yōu)異性能。作為重載機(jī)器人系列中的明星產(chǎn)品，它具有同類產(chǎn)品中較輕的自重，優(yōu)異的軸加速表現(xiàn)，緊湊輕便的雙支撐連接臂設(shè)計(jì)能夠精確和快速地搬運(yùn)高慣量重型大尺寸部件。除標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外庫卡支持客戶端產(chǎn)品切換升級(jí)，可以隨時(shí)在有效負(fù)載和慣量方面進(jìn)行轉(zhuǎn)換和升級(jí)，全系列均有Foundry版本，能適應(yīng)特殊環(huán)境如潮濕、高溫和臟污等?？蓮V泛的應(yīng)用于鋰電池烘烤上下料、汽車一體化壓鑄件取件、新能源汽車電池PACK搬運(yùn)、大型建筑玻璃轉(zhuǎn)線及重型鋼梁搬運(yùn)等重負(fù)載場景，適用于焊接、涂膠、機(jī)械加工、搬運(yùn)、碼垛等多種工況。
KR SCARA CS: KR 20 R1200 Z450 CS
20kg作為KR SCARA CS系列的全新產(chǎn)品，其強(qiáng)大、快速、高效性能體現(xiàn)的淋漓盡致。無論是小零件裝配、材料搬運(yùn)，還是檢測 – 全新的超緊湊型 KR SCARA 機(jī)器人都可以立即提供高效率和經(jīng)濟(jì)效益。借助各種集成的介質(zhì)供給系統(tǒng)，幾乎可以實(shí)現(xiàn)"開箱即用"地完成任何任務(wù)，適用于3C等電子領(lǐng)域的搬用等多種工況。
KR CYBERTECH Edition系列: KR 20 R1820-2 E
在低負(fù)載等級(jí)中，KR CYBERTECH 系列工業(yè)機(jī)器人能夠提供世界范圍內(nèi)齊全、高功率密度的產(chǎn)品系列。該系列與節(jié)省空間的單元精簡設(shè)計(jì)理念完美契合，在確保優(yōu)異性能的同時(shí)可以更大程度地降低后續(xù)成本。
2D視覺系統(tǒng): KUKA 2D Vision
擁有定位、識(shí)別、檢測、測量的多種算子，立足于工業(yè)應(yīng)用場景，專注于引導(dǎo)定位、識(shí)別類應(yīng)用場景。
KR DELTA: KR 3 D1200
該款產(chǎn)品屬于KUKA HO系列，不僅能夠承載高達(dá)6kg的重量，且KR 3 D1200能夠在確保±0.05mm的重復(fù)定位精度下，以高達(dá)0.32s的速度執(zhí)行各種取放任務(wù)；廣泛適用于食品、醫(yī)藥與電子領(lǐng)域的二次取放應(yīng)用。
LBR iisy協(xié)作機(jī)器人：LBR iisy 11 R1300
額定負(fù)載為11kg的LBR iisy是庫卡的一款協(xié)作機(jī)器人，其最大臂展1300mm，重復(fù)精度±0.05mm，不僅可以手動(dòng)推拽按鈕，且6軸均配置扭矩傳感器，使得讓手臂更加靈敏協(xié)調(diào)。此外，HRC模式確保人機(jī)協(xié)作更加安全，即IP54的防護(hù)等級(jí)，具備優(yōu)秀的工業(yè)品質(zhì)。
數(shù)智應(yīng)用展區(qū)，多元數(shù)智應(yīng)用賦能全新工業(yè)場景
KUKA機(jī)器人檢測標(biāo)定培訓(xùn)站
由KR 6 R700 sixx組成的KUKA機(jī)器人檢測標(biāo)定培訓(xùn)站工作站，展示了庫卡機(jī)器人的工具中心點(diǎn)（TCP）的自動(dòng)校準(zhǔn)和軌跡精度檢測功能。其能夠?qū)τ跈C(jī)器人末端工具和加工對(duì)象的坐標(biāo)做在線檢測及實(shí)時(shí)補(bǔ)償并且能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人加工過程中無人工干預(yù)的自動(dòng)檢測和程序修正。該培訓(xùn)站適用于機(jī)器人高精度加工，尤其適用于加工工具會(huì)因工藝原因發(fā)生損耗的應(yīng)用場景，及機(jī)器人教育實(shí)訓(xùn)等。
分揀取放料系統(tǒng)工作站
DELTA機(jī)器人和SCARA機(jī)器人常用于產(chǎn)品的分揀、裝箱等快速移動(dòng)的場所，一般需要視覺引導(dǎo)。庫卡機(jī)器人公司生產(chǎn)的DELTA和SCARA機(jī)器人正是以此為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)過程突出了靈活、快速的優(yōu)點(diǎn)。由KR 3 D1200和KR 6 R700 Z200組成的工作站主要以人民幣的練功券為載體，在視覺引導(dǎo)下，DELTA機(jī)器人將凌亂的產(chǎn)品快速、有序的放入周轉(zhuǎn)箱，同時(shí)SCARA機(jī)器人可以快速將產(chǎn)品從周轉(zhuǎn)箱內(nèi)取出。周轉(zhuǎn)箱位是通過特殊內(nèi)部結(jié)構(gòu)完成前后上下位移動(dòng)作，配合兩臺(tái)機(jī)器人取放料。該工作站適用于包裝物流、3C裝配、食品等多個(gè)行業(yè)。
激光切割工作站
庫卡機(jī)器人激光切割工作站是一套性能優(yōu)異的激光切割工作站?；?strong>KR 50 R2100優(yōu)異穩(wěn)定的性能，配置庫卡新一代KR C5控制柜和雙軸KUKA Integrate Cutting Package工具進(jìn)行聯(lián)動(dòng)切割，不僅可以實(shí)現(xiàn)高柔性化加工，且無需編寫復(fù)雜的程序指令，故而實(shí)現(xiàn)理想的切割效果。此外，其激光切割頭結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧且重量輕盈，能夠配置庫卡高效的激光切割軟件，適用于高精度小輪廓切割及不同形狀大小的工件激光切割工藝。
機(jī)器人電堆堆疊工作站
采用庫卡六軸機(jī)器人KR 16-2堆疊，自動(dòng)識(shí)別物料正反及高度來抓取物料，通過視覺系統(tǒng)定位，堆疊到定位工裝中，所有物料的堆疊均以中心定位，提升堆疊精度。對(duì)于有隔紙的物料，如MEA等，可自動(dòng)同時(shí)抓取MEA及隔紙，自動(dòng)丟隔紙并堆疊MEA。機(jī)器人按照設(shè)定程序依次堆疊物料，滑臺(tái)滑入到壓機(jī)下方進(jìn)行自動(dòng)壓裝，并自動(dòng)進(jìn)行氣密性檢測，自動(dòng)判斷合格性，全過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。適用于氫燃料電池行業(yè)。
3D視覺引導(dǎo)多SKU紙盒混碼
由KR 10 R1100-2組成的3D視覺引導(dǎo)多SKU紙盒混碼工作站，能夠采用3D視覺識(shí)別并抓取不同品規(guī)的紙盒，實(shí)時(shí)規(guī)劃出合理垛型，將紙盒混碼至托盤上。其擁有高性能Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，專為物流搬運(yùn)場景設(shè)計(jì)。智能混碼算法，真實(shí)場景下，可將尺寸隨機(jī)的紙箱合理碼放。真實(shí)混碼場景下，節(jié)拍可完全滿足客戶需求。接口開放易用，支持AGV/AMR、傳送系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)等輕松接入?？蓱?yīng)用于存在多種SKU的物流、商超、電商、醫(yī)藥、煙草、白酒等領(lǐng)域，如紙箱及麻袋的立庫入庫拆垛、出庫拆垛、工廠廠內(nèi)物流搬運(yùn)等。
金屬件（扭簧）物料分揀——柔性工作站
由KR 3 R400 Z150 CS組成的工作站基于庫卡機(jī)器人配套視覺的深度應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)在柔性振動(dòng)盤內(nèi)的自由抓取及組裝。機(jī)器人可匹配不同規(guī)格的供料系統(tǒng)及視覺系統(tǒng)，具有較強(qiáng)的兼容性。此外，其能夠支持選配不同規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)工作站解決供料難點(diǎn)或一體化集成解決方案?？蛇m用于小批量，多元化的產(chǎn)品上料及組裝，主打柔性制造理念，助力智造工廠。
Smart Welding智能焊接
由KR 6 R1440-2 arc HW E組成的智能焊接機(jī)器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro 平臺(tái)開發(fā)的智能焊接系統(tǒng)；配合高柔焊接平臺(tái)，通過3D智能相機(jī)算法定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品粗定位、免編程、免示教，一鍵智能焊接。此外，機(jī)器人路徑可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)避、自動(dòng)避障的功能，并通過激光跟蹤器&Touchsense實(shí)時(shí)焊縫跟蹤，支持對(duì)接，搭接，坡口焊接，圓形焊接，包邊焊接及多層多道等復(fù)雜焊接工藝。工站支持產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)和實(shí)時(shí)監(jiān)控，可適配庫卡各型號(hào)機(jī)器人、各型號(hào)焊機(jī)及各種焊接平臺(tái)，適用于小批量，多品種的焊接工況。
智能物流展區(qū)，賦能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和無人化
KMP 400P
作為庫卡物流自動(dòng)化在今年7月全新發(fā)布的一款P系列專業(yè)版智能自主移動(dòng)機(jī)器人，不僅具備模塊化設(shè)計(jì)與豐富接口，還可快速實(shí)現(xiàn)客制化，特別適用于3C、PCB、SMT、電商物流行業(yè)。KMP 400P采用高標(biāo)準(zhǔn)模塊化緊湊設(shè)計(jì)，機(jī)身輕薄，自重僅為120kg，額定負(fù)載可達(dá)400kg，支持5G和WIFI通訊。KMP 400P負(fù)載時(shí)最大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s，作業(yè)精準(zhǔn)、高效。KMP 400P適應(yīng)高動(dòng)態(tài)環(huán)境，即適用于動(dòng)態(tài)變化率小于55%的場景。KMP 400P可動(dòng)態(tài)識(shí)別歪斜貨架，自動(dòng)糾正與貨架中心位置的偏差，且動(dòng)態(tài)糾偏回歸軌跡中心，行走更安全。
KMP 600i
KMP 600i是基于KUKA SLAM導(dǎo)航技術(shù)打造的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，榮獲2022年德國紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。采用德國先進(jìn)的SLAM導(dǎo)航算法技術(shù)，具備定位精度高，動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性好，具備高柔性、高效率等特性，可廣泛應(yīng)用于3C電子、新能源、汽車、白家電、醫(yī)藥、一般工業(yè)、電商物流等行業(yè)。
KMP 1500i
KMP 1500i是針對(duì)車間重型貨物搬運(yùn)場景的重載移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，以智能靈活、穩(wěn)定高效為特征，致力于提高作業(yè)效率，降低人工成本，實(shí)現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。KMP 1500i基于KUKA Navigation Solution導(dǎo)航解決方案，融合激光SLAM、二維碼導(dǎo)航與視覺SLAM，最快運(yùn)行速度可達(dá)1.8m/s，更柔性，更智能，更高效。
AutoStore密集存儲(chǔ)與揀選系統(tǒng)
瑞仕格提供的AutoStore系統(tǒng)解決方案，堪稱"時(shí)空管理大師"。在一定空間條件下，是密集存儲(chǔ)、效能優(yōu)異的完美結(jié)合，特別適用于小物件訂單揀選。AutoStore系統(tǒng)由AutoStore機(jī)器人、鋁制貨格、存儲(chǔ)料箱、工作站以及瑞仕格SynQ物流管理軟件五大組件構(gòu)成。AutoStore機(jī)器人靈活處理小件物，運(yùn)行速度高達(dá)3.1m/s，平均存儲(chǔ)和揀選速度為25箱/時(shí)。
作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的杰出代表之一，庫卡與工博會(huì)攜手共進(jìn)，不斷地為多元領(lǐng)域帶來全新的機(jī)器人產(chǎn)品與自動(dòng)化應(yīng)用。工博會(huì)已于本日（9月19日）全面開啟，現(xiàn)場更有打卡抽獎(jiǎng)活動(dòng)期待您的參與！
9月19-23日，上海國家會(huì)展中心 8.1H-E025展臺(tái)，庫卡誠邀您蒞臨現(xiàn)場，與您共繪機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域的行業(yè)版圖。
