上海2022年6月7日 /美通社/ -- 618大促不僅僅在各大電商平臺齊刷刷的擺開陣勢，哪怕不針對終端消費者的廠家也亮出自己的618誠意，因為誰都想把這兩個月失去的全都奪回來。消費者當然也配合商家們的這種努力，因為除了吃喝，這兩個月啥都沒入，可不得找個機會讓自己剁剁手。
掃地機器人方陣成了最卷的列隊之一，從他們玩兒了命似的聯(lián)系團長就能看出有多拼。小區(qū)送貨機器人、商場消殺機器人、餐廳送餐機器人、酒店服務機器人、倉庫送貨機器人緊隨其后，各品牌勢必要在機器人品類排行榜上摘得頭籌。
所有機器人618的新品和去年雙11最大的區(qū)別之一就是將機器人里的視覺系統(tǒng)升級為了3D+AI避障，而各家強調(diào)的也是這方面性能。
肇觀電子自主研發(fā)的智能深度相機Feynman先進的3D+AI技術成為了移動機器人們的核心賣點。
內(nèi)嵌AI的智能深度相機Feynman M1
相機整機具有深度圖精度高、幀率高、AI算力強、ISP成像質量好、集成度高、功耗低、體積小等諸多優(yōu)點。主控芯片內(nèi)嵌幾何和深度引擎DEP，AI加速引擎NPU與視覺加速引擎DSP，采用主動雙目視覺技術，在室內(nèi)外各種場景，都能生成高幀率和高精度的深度圖，支持端側實時智能AI算法的部署。同時還提供SDK，賦能客戶部署差異化算法，支持客戶深度定制，以滿足各種智能設備定位、避障和智能分析等需求。
Feynman相機搭載了散斑結構光、雙目紅外攝像頭IR模組、彩色攝像頭RGB全局曝光模組以及慣性測量單元 （IMU）。這些豐富的傳感器組合提供了多維度的信息，使得Feynman相機能夠幫助機器人構建強大的環(huán)境感知和理解能力。
由于Feynman相機自帶1.2Tops INT8 / 0.6Tops FP16 NPU（Neural Processing Unit）和666 DMIPS DSP（Digital Signal Processor）視覺加速算力，因此，在產(chǎn)生深度圖的同時可以基于RGB圖像或者深度圖完成物體識別、檢測和智能分析等功能。
Feynman M1 Depth+CNN演示效果
移動機器人在很多場景對距離的判斷準確程度直接決定著使用體驗是否友好，自然成為了這次618區(qū)別于去年雙11各大機器人廠商最較真的地方之一。深度距離的精確程度取決于深度圖的精度。Feynman相機具有強大的深度視覺處理能力，它無需外掛其他處理器，就可以產(chǎn)生性能高達720P 30FPS的深度圖，且具有極低的空洞率。實測數(shù)據(jù)表明，F(xiàn)eynman空洞率為0.2%。
Feynman的深度圖具有90度對角的廣角視場，可以幫助智能設備看得更廣，實現(xiàn)更好的避障和路徑規(guī)劃。下圖可以看出，F(xiàn)eynman所看到的場景比常規(guī)深度相機看到的視野更寬廣。
市面常規(guī)相機深度圖58度*45度（左）vs Feynman M1深度圖84度*60度（右）
Feynman 3D+AI深度相機的競爭優(yōu)勢，尤其在智能方面的亮點更加突出。相機的結構非常緊湊，尺寸為89.8mm x 25mm x 30.8mm，和市面主流深度相機的大小兼容。
Feynman相機不僅適用于室內(nèi)，場景復雜的室外仍然適用，比方說在小區(qū)內(nèi)完成最后一公里貨物配送。在陽光下也可以獲得好的深度圖。市面上常見的深度相機，其主動光在太陽光下容易受到干擾，從而無法獲得良好的深度圖。Feynman相機采用獨特的光學設計，在室外陽光下應用時，能在降低太陽光干擾的同時，保持信噪比，從而保證深度圖的準確性和完整性。
Feynman M1室外陽光下深度圖
除了在機器人領域的廣泛應用，F(xiàn)eynman相機也在工業(yè)場景有諸多應用，針對工業(yè)場景，F(xiàn)eynman提供了具有千兆以太網(wǎng)，電源和控制信號航插的擴展款。
Feynman M1擴展款
后疫情時代，各行各業(yè)都等待著滿血復活。讓自動化智能化的工作流程替代原始的工作方式，將節(jié)省下來的人力為企業(yè)創(chuàng)造更大的效益，是所有行業(yè)不可能規(guī)避的現(xiàn)狀。尤其在機器人行業(yè)，包括送餐機器人、酒店服務機器人，商場機器人，巡檢機器人、工廠AGV自主移動機器人、特種移動機器人等，機器人廠商不斷尋求性能卓越，可靠，價格合適的深度相機。目前，F(xiàn)eynman系列相機已在諸多頭部機器人產(chǎn)品中的諸多場景批量商用。
