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慕尼黑2021年5月31日 /美通社/ -- TUV南德意志集團（以下簡稱“TUV南德”）作為德國卡爾斯魯厄（Karlsruhe）市首個自動駕駛車輛公共交通試點項目領銜研究組成員，為該項目自主導航功能設定了嚴格的安全理念。該研究項目中的EVA班車正以自動駕駛小巴的模式投放在城市街道上運營。班車名稱中的EVA是德語中“電動”（elektrisch）、“連接”（vernetzt）和“自動”（automatisiert）的首字母縮寫。用戶可通過ioki（德國鐵路總公司旗下提供創(chuàng)新型移動解決方案的子公司）的應用程序按需訂購搭乘這批自動駕駛電動小巴。以TUV南德為代表的研究組成員的工作則是為了確保名為Ella、Vera和Anna這三輛小巴可以獲批在卡爾斯魯厄市的Weiherfeld-Dammerstock區(qū)運營。并且，研究組除了對車輛安全、功能安全和網絡安全進行全面測試外，按規(guī)定，還對隨車司機進行培訓。目前這一研究項目已從德國交通與數(shù)字基礎設施部（BMVI）獲得了250萬歐元的資助。
在該研究團隊成員卡爾斯魯公共交通管理局（Verkehrsbetriebe Karlsruhe GmbH ）、德國羅伯特博世（Robert Bosch GmbH，以下簡稱“博世”）、ioki以及非營利性機構FZI信息技術研究中心（以下簡稱“FZI”）的邀請下，TUV南德正式加入該項目研究組。
“總體而言，以EVA班車的方式開展客運服務無疑是德國自動駕駛技術發(fā)展歷程中又一個里程碑，這是第一個高度自動化汽車應用在城市公共交通的項目?！盩UV南德全球交通部首席執(zhí)行官Patrick Fruth在卡爾斯魯厄EVA班車運營啟動新聞發(fā)布會上表示。按現(xiàn)行法規(guī)，自主導航不僅具有很高的技術難度，也對隨車的安全駕駛員提出了一定的挑戰(zhàn)。
早在2017年，TUV南德的技術專家們就攜手ioki及巴德比恩巴赫（Bad Birnbach）公共交通管理局推動了德國首輛自動駕駛巴士投入公共服務，奠定了TÜV南德在這一領域的先驅地位。自此，TUV南德通過在全球范圍內參與各種跨領域的自動駕駛合作項目，積累了豐富的實踐經驗。
隨車安全駕駛員彌補安全缺失
乘客捷運系統(tǒng)首次達到SAE L4意味著安全理念中的新要求得以滿足。EVA班車將是首批持續(xù)使用自主導航的車輛。研究組通過新增一名安全駕駛員亦或是操作員來強化SAE L2駕駛員輔助系統(tǒng)所使用的技術和系統(tǒng)，以實現(xiàn)在公共道路上進行SAE L4自動駕駛活動，加快了研究導入客運車隊服務。
安全駕駛員在任何時候都可以手動停止自動駕駛模式，這也是車輛獲批上路的關鍵要素。此外，在自主導航系統(tǒng)尚不能完全掌握交通的情況下，這名安全駕駛員也可手動操縱EVA班車。換言之，安全駕駛員填補了最后一個可能出錯的安全缺口。這種安全保證了車輛能夠在有限的區(qū)域（Weiherfeld-Dammerstock的住宅區(qū)）車道上實現(xiàn)完全自主行駛，意味著這組EVA班車能夠首次脫離預設的虛擬“導軌”。
Ella、Vera和Anna可以獨立選擇A點到B點的最佳路線，途中還需應對道路交通、流動的乘客和更多的臨時?？奎c。它們的導航系統(tǒng)以巴登-符騰堡州（Baden-Wuerttemberg）自動駕駛試驗場提供的高精度數(shù)字地圖，以及研究團隊成員博世、ioki和FZI協(xié)力開發(fā)的自動化系統(tǒng)為基礎。沿途或特定路口出現(xiàn)的障礙物對自動系統(tǒng)來說非常棘手，這就需要隨車的安全駕駛員特別注意。在這些情況下，駕駛員必須密切關注交通情況以及班車與其他道路使用者間的互動情況，在規(guī)避行動的同時，隨時監(jiān)測車輛的行徑，并準確可靠地判斷距離。當出現(xiàn)危險時，駕駛員既要做好隨時干預的準備，但又不能過早干預。
“安全蜂巢”
為了準確定義車輛操作員的行動范圍和執(zhí)行要求，研究團隊成員在TUV南德的指導下，進行了一系列旨在消除故障和錯誤的測試。此外，還通過實地測試以評估操作員的表現(xiàn)，確定了車輛的安全范圍。最終的結果是，在車輛周圍精確定義的區(qū)域內，安全駕駛員須特別注意障礙物，并監(jiān)測自動駕駛車輛的路徑，由此形成“安全蜂巢”。
TUV南德自動駕駛的專家Dirk Fratzke，自卡爾斯魯厄項目啟動以來便一直參與研究。他認為，“由于要求明確指出，安全駕駛員應當接受詳細的培訓和測試。因此，培訓是EVA班車安全概念的重要組成部分。隨著客運服務的開展和時速20公里試點的批準，現(xiàn)在項目進入了尾聲。在這個階段，研究組將分析自動系統(tǒng)和其他道路使用者間的互動情況。我們的研究結果將被納入先進的開發(fā)方法中，以提高自動駕駛和網聯(lián)車輛運行的安全性，直至批準和測試階段”。
以國際專業(yè)度賦能安全出行新方式
顯然，作為TUV南德開發(fā)的自動駕駛汽車許可服務包中的一部分，上路許可（以下簡稱“AV Permit”）無疑是自動駕駛汽車獲批的關鍵。TUV南德的專家們秉承獨立、公正的理念，與全球各地的汽車制造商和相關技術開發(fā)商精誠合作，為其獲得AV Permit提供專業(yè)支持。
現(xiàn)在，這些專業(yè)知識也將用于EVA項目，為這一全新出行方式的安全性保駕護航。Dirk Fratzke說道：“我們非常高興卡爾斯魯厄選擇TUV南德把關這個出行新方式。我們通過這個研究項目建立的確定性和信任將確保測試成功。現(xiàn)在，Weiherfeld-Dammerstock的每位居民都有機會親身體驗自動駕駛的工作原理和安全性。”
