北京2021年12月8日 /美通社/ -- 亞馬遜云科技宣布，無人駕駛汽車科技領(lǐng)導(dǎo)者Aurora選擇亞馬遜云科技作為其機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練和云上模擬工作負(fù)載的首選云提供商。Aurora 使用亞馬遜云科技成熟的基礎(chǔ)設(shè)施和無與倫比的功能組合來安全地加速其可擴(kuò)展的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)Aurora Driver的開發(fā)。Aurora Driver由感知世界的傳感器、規(guī)劃安全路徑的軟件，以及將 Aurora 的硬件和軟件與任何車輛平臺(tái)集成并提供動(dòng)力的計(jì)算機(jī)組成。在機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練和云上模擬工作負(fù)載方面，Aurora全面使用亞馬遜云科技，每天使用云處理數(shù)萬億個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。在今年年底之前，Aurora都將在云上擴(kuò)展訓(xùn)練工作負(fù)載，以其在真實(shí)道路測(cè)試中收集的PB級(jí)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，每天完成多達(dá)1200萬次駕駛模擬訓(xùn)練。
自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)極其復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)，很大程度上依賴云計(jì)算來實(shí)現(xiàn)感知、嵌入式計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)、動(dòng)線規(guī)劃、決策和高級(jí)傳感器技術(shù)的突破。借助亞馬遜云科技在高性能計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)、存儲(chǔ)和安全方面的能力，Aurora優(yōu)化并擴(kuò)展了其虛擬測(cè)試工作，以安全快速地?cái)U(kuò)展Aurora Driver的功能。
Aurora首席執(zhí)行官Chris Urmson表示：“Aurora大規(guī)模進(jìn)行高級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)和模擬是我們能夠安全、快速開發(fā)技術(shù)的基石。亞馬遜云科技為我們提供了持續(xù)前進(jìn)所需的高性能。憑借幾乎無限的規(guī)模，亞馬遜云科技支持?jǐn)?shù)百萬次虛擬測(cè)試，以驗(yàn)證Aurora Driver的能力，讓其可以在無數(shù)真實(shí)世界駕駛的邊緣場景中安全地行駛?！?/p>
由亞馬遜云科技支持的虛擬測(cè)試套件（Virtual Testing Suite）是用于開發(fā)Aurora Driver的獨(dú)特加速器。Aurora可以使用它在現(xiàn)實(shí)世界中觀察到的單一測(cè)試情況的數(shù)據(jù)，從而啟發(fā)虛擬測(cè)試套件中的數(shù)百種排列。這種虛擬測(cè)試有助于訓(xùn)練Aurora Driver更快、更安全地駕馭復(fù)雜情況，如道路施工、亂穿馬路和無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎。例如，在Aurora Driver嘗試在實(shí)際道路上進(jìn)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)之前，它已經(jīng)完成了近230萬次模擬轉(zhuǎn)彎 -- 估計(jì)大約相當(dāng)于2萬個(gè)小時(shí)的真實(shí)駕駛練習(xí)。自2019年以來，Aurora一直在亞馬遜云科技上大規(guī)模運(yùn)行模擬，并計(jì)劃到2021年底將其在亞馬遜云科技上運(yùn)行的模擬量增加兩倍，達(dá)到每天1200萬次以上。
Aurora Driver軟件棧的離線組件都在亞馬遜云科技上運(yùn)行，包括虛擬測(cè)試套件、高清路線圖（Aurora "Atlas"）、機(jī)器學(xué)習(xí)模型和軟件開發(fā)工具。例如，Amazon SageMaker機(jī)器學(xué)習(xí)服務(wù)可以幫助開發(fā)人員和數(shù)據(jù)科學(xué)家在云端和邊緣快速創(chuàng)建、訓(xùn)練和部署機(jī)器學(xué)習(xí)模型，Aurora使用Amazon SageMaker來創(chuàng)建、運(yùn)行和持續(xù)改進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以支持其駕駛模擬。通過該服務(wù)，Aurora可以訪問Amazon Elastic Compute Cloud（Amazon EC2）實(shí)例類型，比如P4d，可為云上機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練提供超高性能。
在開發(fā)模擬之前，Aurora 使用亞馬遜云科技安全地存儲(chǔ)和處理其在實(shí)際道路測(cè)試期間記錄的PB級(jí)數(shù)據(jù)，然后基于這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型。預(yù)處理工作負(fù)載在 Amazon Elastic Kubernetes Service（Amazon EKS）和Amazon EMR上運(yùn)行，這是亞馬遜云科技用于使用開源工具處理云中的大量數(shù)據(jù)的服務(wù)。然后，Aurora的機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練工作負(fù)載依賴于亞馬遜云科技優(yōu)化的深度學(xué)習(xí)框架，如TensorFlow和PyTorch。最后，Aurora使用Amazon EKS和Amazon EC2在數(shù)十萬個(gè)并發(fā)vCPU和數(shù)千個(gè)并發(fā)GPU上編排并自動(dòng)擴(kuò)展其模擬工作流，而Amazon EKS和Amazon EC2可提供加速的計(jì)算實(shí)例類型，如 G4dn。
亞馬遜云科技機(jī)器學(xué)習(xí)副總裁Swami Sivasubramanian表示：“亞馬遜云科技高度可擴(kuò)展的計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)和分析服務(wù)正在幫助Aurora推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)向前發(fā)展，走向廣泛的現(xiàn)實(shí)世界。我們可靠的基礎(chǔ)設(shè)施和全面的云服務(wù)，包括Amazon SageMaker等行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器學(xué)習(xí)服務(wù)，為Aurora從每天生成的數(shù)萬億數(shù)據(jù)點(diǎn)中獲得洞察提供了理想的基礎(chǔ)，從而不斷增強(qiáng)其技術(shù)。我們非常驕傲能夠支持自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新加速，并期待運(yùn)輸、交付和移動(dòng)的轉(zhuǎn)型能夠提高安全性和效率。”
