舍弗勒提升機器人技術性能

• 舍弗勒為輕型機器人提供創(chuàng)新的支撐軸承、機器人變速箱和驅動電機
• XZU角接觸滾針軸承、DuraWave RTWH應變波齒輪減速器、UPRS驅動電機和MDKUVE增程器擴大應用范圍，提高承載能力。
• 不同部件有機組合，為輕型機器人和協作機器人的關節(jié)打造完美系統(tǒng)

德國施韋因富特2021年5月7日 /美通社/ -- 全球性的汽車和工業(yè)產品供應商舍弗勒亮相2021年漢諾威工業(yè)博覽會，帶來創(chuàng)新的支撐軸承、機器人變速箱和驅動電機等產品，展示了作為蓬勃發(fā)展的機器人產業(yè)合作伙伴的風采。舍弗勒的高性能部件和系統(tǒng)總成為輕型機器人和協作機器人帶來技術提升，這兩款機器人可用于速度更快、精度和清潔度更高、承載能力更大的應用領域。

舍弗勒集團工業(yè)自動化總監(jiān)Ralf Moseberg表示：“我們的部件和系統(tǒng)不僅提高了輕型機器人和協作機器人的性能，還為它們開辟了更多未來的應用領域。我們的DuraWave RTWH應變波齒輪減速器、XZU角接觸滾針軸承和UPRS電機有機組合，為機器人關節(jié)打造完美系統(tǒng)，滿足客戶對緊湊性、動力學性能和整體性能的系統(tǒng)總成的極致需求?！?/p>

高性能部件和系統(tǒng)總成

所有部件也可單獨提供。舍弗勒專門為輕型機器人和協作機器人關節(jié)設計了XZU雙列角接觸滾針軸承。角接觸滾針軸承具有與常用的交叉滾子軸承相同的橫截面，可以完美替換。XZU軸承還可用作機器人變速箱的主支撐軸承。XZU的設計確保潤滑劑不會泄漏，這是交叉滾子軸承所不具備的獨特賣點。因此，該系列軸承特別適用于衛(wèi)生和清潔要求較高的領域，如食品加工、醫(yī)療技術和半導體生產。

舍弗勒全新推出的DuraWave RTWH應變波齒輪減速器具有極高的精度和扭矩密度以及超長使用壽命。其中柔輪的優(yōu)化齒形使輪齒上的載荷分布均勻，并且改善了輪齒之間的嚙合狀態(tài)。柔輪采用高精度成形技術制造而成，從而在晶粒流向和表面質量方面提供優(yōu)勢，并實現材料固結。此外特種合金鋼與熱處理和表面處理工藝相結合，確保極高的疲勞強度、耐磨性和耐久性。

全新UPRS系列電機適配特定的機器人變速箱尺寸，可單獨提供或作為齒輪電機單元提供。UPRS電機設計為軸向磁通電機，其端面線圈采用PCB（印刷電路板）設計，可實現極高的轉矩密度。通過使用創(chuàng)新材料，可以減少有效元件的重量和安裝空間，以提升整體動力學性能。

通過機器人第七軸，可以擴大現有工作范圍，從而使新的生產區(qū)域完全自動化。為此，舍弗勒提供MDKUVE系列即裝即用型直線軸，配有伺服齒輪電機、電纜軌道解決方案、地板或吸頂安裝套件以及機器人適配器安裝板。用戶可以輕松地將增程器軟件完全集成到客戶的機器人控制系統(tǒng)中。